亨士樂編碼器相關(guān)術(shù)語詳解

編碼器，特別是光電編碼器，在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為了更好地理解HENGSTLER編碼器，我們需要明確幾個關(guān)鍵術(shù)語：線、位、分辨率、增量式、絕對式。下面將逐一進行詳細介紹。

圖為亨士樂RI36增量編碼器照片

一、線

在亨士樂編碼器光電碼盤上，一周的刻線被稱為“線”。增量式碼盤的刻線數(shù)量可以多樣，如10線、100線、2500線等，具體數(shù)量取決于碼盤的刻制能力。而絕對值碼盤的刻線數(shù)量則通常遵循2的冪次方原則，如256線、1024線、8192線等，這是因為它們采用格雷碼編排方式。不過，也存在一些特殊的格雷余碼輸出，如360線、720線、3600線等。

二、位

“位”是2的n次方，通常用于表示絕對值碼盤的輸出。由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，因此大部分絕對值碼盤以“位”來表達其分辨率。但也有一些例外，如360線、720線、3600線的格雷余碼輸出。亨士樂增量式編碼器在某些情況下也用“位”來表示，這通常是通過內(nèi)部細分技術(shù)將計算的線數(shù)倍增后得到的，如15位、17位等。

三、分辨率

編碼器的分辨率是指其能夠分辨的最小角度。一般情況下，分辨率可以通過360度除以刻線數(shù)來計算。然而，對于HENGSTLER增量式編碼器來說，如果采用A/B兩相的四倍頻技術(shù)，其實際分辨率會更高。例如，一個2500線的亨士樂增量式編碼器，在采用四倍頻技術(shù)后，其分辨率可以達到360度/10000線。此外，如果編碼器內(nèi)部進行了細分計算，其“線”數(shù)會更多，這時通常用“位”來表達其分辨率。

四、增量式編碼器

增量式編碼器通過碼盤內(nèi)的兩道刻線A/B和Z來計算旋轉(zhuǎn)角度。A/B兩相用于檢測旋轉(zhuǎn)方向和計數(shù)，而Z相則用于提供零位參考。有些增量式編碼器還增加了U/V/W相，通過120度的分割將編碼器分成三個區(qū)來判斷位置，這種亨士樂編碼器被稱為混合型編碼器。此外，一些增量式編碼器還通過內(nèi)部細分電路提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來表達，但這實際上是一種“偽絕對”編碼方式。

五、絕對式編碼器

與增量式編碼器不同，絕對式編碼器的碼盤內(nèi)刻有多道刻線（n道），這些刻線以2、4、8、16等倍數(shù)編排組合。讀數(shù)時，HENGSTLER編碼器直接以“0”“1”編碼方式從光盤上讀取數(shù)據(jù)，而非累加計算。因此，絕對式編碼器不受停電、干擾等影響，能夠直接給出當(dāng)前位置信息。此外，絕對編碼器由機械位置確定編碼，無需記憶、無需找參考點，且不用一直計數(shù)。這使得其抗干擾特性、數(shù)據(jù)可靠性大大提高。

另外，亨士樂絕對值傳感器則是根據(jù)磁敏原理工作的。在轉(zhuǎn)動端放置磁路發(fā)生裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，磁場方向發(fā)生變化，從而對固定在線路板上的磁敏元件產(chǎn)生影響。這一微小的影響經(jīng)過集成電路處理后，變成能被電子儀器識別的電壓信號或電流信號輸出給上位機系統(tǒng)。

綜上所述，了解編碼器的線、位、分辨率、增量式和絕對式等術(shù)語對于正確使用和維護編碼器至關(guān)重要。

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