如何在步進(jìn)電機(jī)中使用HENGSTLER編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制？

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制最初以編碼器的形式進(jìn)行。在初始狀態(tài)下，由于一相或多相激磁，系統(tǒng)是靜止的。開(kāi)始工作后，首先在減法計(jì)數(shù)器中輸入目標(biāo)位置；然后向控制單元添加“啟動(dòng)”脈沖信號(hào)，在“啟動(dòng)”信號(hào)的作用下，控制單元立即向相序發(fā)生器發(fā)送階躍命令，使激磁改變一次，隨后的脈沖由HENGSTLER編碼器裝置產(chǎn)生。



對(duì)于亨士樂(lè)編碼器產(chǎn)生的每個(gè)脈沖，減法計(jì)數(shù)器被減去1。因此，減法計(jì)數(shù)器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)減法計(jì)數(shù)器的數(shù)量減至零時(shí)，向控制單元發(fā)送停止信號(hào)以防止后續(xù)的步進(jìn)命令，系統(tǒng)停止工作。

在低分辨率步進(jìn)電機(jī)中，槽盤(pán)和光電傳感器通常用作反饋傳感器的組件，凹槽的數(shù)量等于電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)。

高分辨率步進(jìn)電機(jī)需要高分辨率增量編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器增量編碼器、感應(yīng)同步器增量編碼器等。

由于電機(jī)反饋編碼器的價(jià)格比較高的，并且為了將HENGSTLER編碼器放置在步進(jìn)電機(jī)的軸上，該系統(tǒng)必須具有更大的體積，西安德伍拓自動(dòng)化技術(shù)人員認(rèn)為這兩個(gè)誤差限制了以編碼器形式的步進(jìn)電機(jī)閉合控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

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