絕對值編碼器是如何定義的？

旋轉(zhuǎn)編碼器代表了工業(yè)中重要的機械位置角、長度、速度反饋和控制傳感器。Hengstler編碼器分為增量編碼器、絕對編碼器和絕對值多圈編碼器。


從外部設(shè)備（如伺服控制器、PLC）來看，增量值指的是相對位置信息的變化，即從a點到B點的信號增減計算，也稱為“相對值”，需要對后續(xù)設(shè)備進行連續(xù)計數(shù)。由于所有數(shù)據(jù)都不是獨立的，而是取決于之前的讀數(shù)，因此無法判斷由斷電和之前數(shù)據(jù)的干擾引起的誤差，從而導(dǎo)致誤差累積?！焙汀敖^對工作模式”?！笆侵冈诔跏蓟B接的原點后，確定該“原點”的絕對位置，并確定所有連續(xù)位置信息對于位置值，對于由電源故障和干擾en引起的可能誤差，由于每次測量獨立于之前的影響，因此不存在誤差累積，這被稱為接收設(shè)備的“絕對”工作模式。

在絕對編碼器內(nèi)定義“絕對值”時，表示Hengstler編碼器內(nèi)的所有位置值。編碼器生產(chǎn)并出廠后，其范圍內(nèi)的所有位置在編碼器內(nèi)被確定為“絕對”，原點初始化后，每個位置都是獨立且唯一的。每次更新和讀取其內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)時，它都不依賴于讀取的數(shù)據(jù)。無論是在編碼器內(nèi)部還是在編碼器外部，它都不應(yīng)該是“絕對的”，因此“絕對的”一詞的含義不一致。

因此，真正絕對編碼器的定義是指范圍內(nèi)所有位置與原始位置之間的絕對一致性，它不依賴于內(nèi)部和內(nèi)部計數(shù)累積，是一種獨立且明確的絕對編碼。

“故意混淆”和對“絕對”編碼器概念的誤解

對于絕對值編碼器，很多人的理解仍然停留在“掉電”的立場上，以挽救這個概念，這是片面和有限的，“絕對值”的真正含義在于每個位置的獨立性和唯一性，而不管數(shù)據(jù)是在編碼器之外更新還是讀取的，并且不取決于該“絕對值”之前讀取定義的“絕對編碼”“市場仍然模棱兩可，因此一些公司會“故意混淆”這個概念：

混淆1：混淆接收用戶的“絕對工作模式”和絕對編碼器的“絕對”。接收設(shè)備的“絕對”模式是指接收設(shè)備的“絕對”工作模式，無需連續(xù)計數(shù)和累加，所有位置都相對于被處理設(shè)備的原點。實際上，使用這種模式的是增量編碼器及其自身的計數(shù)累加裝置。它根本不是絕對編碼器的“絕對編碼”概念。它能夠包括誤差和累積誤差、儀表電源故障的可能性、高速計數(shù)而無反應(yīng)的可能性等。

混淆2：使用真絕對值真多圈編碼器在內(nèi)部和外部計數(shù)和累加設(shè)備之間更改絕對值單圈編碼器。絕對值單圈。圓形計數(shù)器，它是360度內(nèi)的絕對值，但超過360度后，其位置不是“獨立”或“唯一”，它依靠內(nèi)部或外部計數(shù)來確定一個圓圈內(nèi)單圈絕對位置信息的多少，這個內(nèi)部或外部“計數(shù)器”，與增量編碼器?計數(shù)器?電池存儲相同，計數(shù)器工作時，計數(shù)或電源中的任何錯誤都會立即導(dǎo)致故障、錯誤和累積，并且無法設(shè)置，從而導(dǎo)致誤導(dǎo)和錯誤的絕對值信息。真正的絕對值多圈編碼器，除了360°內(nèi)的位置是絕對唯一的之外，超過360°后，將繼續(xù)有一個由齒輪機驅(qū)動的絕對值碼盤，它仍然“獨立”，讀取上一次數(shù)據(jù)更新中累積的絕對代碼。在360°范圍內(nèi)為絕對值，但超過360°的工作范圍不再為絕對值編碼。

考慮到為什么強調(diào)絕對值給予者的“絕對”概念的定義，這意味著：

首先，可以為每個軸位置提供絕對代碼值。特別是在位置控制的情況下，絕對編碼器不需要計數(shù)，可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取和外部輸出，減少了其他額外輸入組件的成本。例如，多軸并聯(lián)工作的工業(yè)機器人可以以更高的速度實現(xiàn)多軸并聯(lián)同步工作。以及各種需要多軸同步的控制面板。

其次，絕對式編碼器不需要計數(shù)，在電源接通或內(nèi)外電源故障后不需要參考驅(qū)動器，在電源正常后可以獲得當前的準確位置。對于工業(yè)電氣環(huán)境中的復(fù)雜故障（例如逆變器和電機之間的故障），絕對式編碼器的原始位置信息是絕對的，不受故障的影響。上述特性決定了該Hengstler編碼器的安全性和可靠性特點，可用于有安全要求的場合，如工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備、雷達火炮旋轉(zhuǎn)裝置、太陽跟蹤旋轉(zhuǎn)裝置等。以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人。

第三，快速、安全的數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸現(xiàn)在是絕對編碼器、行業(yè)標準Canopen、現(xiàn)場總線Profibus DP、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2的核心要素之一。2、Hiperface、Bite、帶CRC數(shù)據(jù)安全的特殊高速RS485以及伺服和機器人的其他特殊高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，無法實現(xiàn)使用“脈沖”發(fā)送信息的原始增量編碼器。這是絕對編碼器的高速總線功能。

第四，絕對編碼器的高數(shù)字分辨率特性，因為它直接輸出數(shù)字信號，無需內(nèi)部和外部計數(shù)，由于混合了先進的數(shù)字和模擬技術(shù)，絕對編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)高位分辨率，例如25位單圈（25.360°范圍內(nèi)25次除法的效力）德國絕對編碼器分辨率可以滿足伺服電機和機器人的精確高速定位和最小的步進抖動。例如，精確計算高階位置導(dǎo)數(shù)，如加速度和加速度（運動剛度），精確定位機械臂前端的最小晃動。

根據(jù)上述“絕對”絕對編碼器的定義，在高速、安全和其他應(yīng)用的要求下，可以使用令人困惑的“絕對值編碼器”或“假絕對多圈編碼器”。但必須使用真正的絕對值編碼器或真正的絕對值多圈編碼器，任何人都不依賴計數(shù)（無論是內(nèi)部還是外部，帶或不帶電池），所有位置都是獨立、唯一、絕對的，以絕對確保數(shù)據(jù)的可靠性和高速準確性。

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